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中國機器人視覺傳感器行業市場規模測算邏輯模型-工業機器人規模預計達 61.97 億,人形機器人快速增至 16.12 億
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基于神經符號AI的機器人拆解智能化技術路線圖3.0, 架構從下至上分為六層,三大核心子框架
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機器人專題:具身智能產業深度研究-2025年輪式形態將先于雙足機器人實現商業化落地,產業規模將達324億
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2026年中國AI智能體營銷趨勢與發展報告藍皮書:商業邏輯迎來36大趨勢,覆蓋六大行業的典型場景
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機器人的矩陣傳感器:采用壓電元件,人工皮膚
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機器人的觸覺傳感器:應用微限位開關,隔離式雙態接觸傳感器,單模擬量傳感器
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機器人的力覺傳感器:金屬電阻型,半導體型,轉矩
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機器人的加速度傳感器的測量方法:速度測量,電磁力或電動力
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機器人的速度傳感器:測量平移和旋轉運動的速度
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機器人的位移位置傳感器:直線移動傳感器,角位移傳感器
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機器人應用傳感器時應考慮的問題:程序設計與傳感器,示教與傳感器,抗干擾能力
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機器人的感覺順序與策略:變換,處理
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機器人多指靈巧手的神經控制的原理:控制系統硬件,控制系統軟件,復合控制方法
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機器人自適應模糊控制: PID 模糊控制、自組 織模糊控制、自校正模糊控制
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機器人的進化控制系統:解決其學習與適應能力問題
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機器人的神經控制系統特性和能力:并行處理能力和快速性,自適應能力和信息綜合能力
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機器人的學習控制系統:搜索、識別、記憶和推理
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機器人的模糊控制系統:模糊化接口、知識庫、 推理機和模糊判決接口
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“人工智能+制造”專項行動實施意見:1000個高水平工業智能體,100個工業領域高質量數據集,500個典型應用場景
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機器人的專家控制系統:知識庫、推理機、控制規則集和/或控制算法
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智能機器人的遞階控制系統:精度隨智能降低而提高
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機器人的力和位置混合控制方案:主動剛性控制,雷伯特-克雷格位置/力混合控制器, 操作空間力和位置混合控制系統
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機器人的多關節位置控制器:各關節間的耦合與補償
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機器人的單關節位置控制器:光學編碼器與測速發電機一起組成位置和速度反饋
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機器人位置控制基本控制結構:關節空間控制結構和直角坐標空間控制結構,伺服控制結構
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機器人的液壓伺服控制系統的優勢:結構簡單、機械強度高和速度快
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機器人的基本控制原則:簡化為若干個低階子系統
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智能機器人產業發展政策端驅動因素:政府工作報告,產業培育行動計劃,具身智能產業發展實施方案
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機器人核心零部件:電機與減速器,傳感器與感知模組,伺服電機,大小腦系統-基礎模型-功能模型
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人形機器人技術生態:感知模塊,決策模塊,行動模塊,反饋模塊
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人形機器人生態演進年度十個特征:量產元年,產業群,初步可用,智能協作,產業化,標準化工作,投資熱度
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人形機器人生態報告2025-技術體系與產業鏈,產品與企業格局,產業經濟狀況以及場景應用等多個視角
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機器人的電子鼻工作原理:特定氣味會產生電阻或者頻率的變化
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智能機器人的聲源定位方法:頭部相關聯函數,時延估計,高分辨率譜估計
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機器人非特定人語音識別流程:幅度檢測,過零率檢測和預測系統檢測
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