宇樹科技正式開啟上市輔導。宇樹科技自2016年成立以來，發展歷 經成立初期推出四足原型機 XDog 奠定基礎、產品迭代期憑借 Laikago 、Go1等四足產品打開市場，以及2023年起進軍人形機器 人賽道的拓展突破期，通過 H1 、G1、靈巧手等產品多元化布局， 2025年營收預計突破10億元。目前宇樹科技已累計完成10輪融資，累計融資超20億元，C 輪投后估值達120億元，投資方涵蓋眾 多知名機構和產業基金。目前，宇樹科技也已開啟上市輔導，創始 人興興合計持有宇樹科技34.76%股權。

運動控制算法能力L先。宇樹科技自行開發的AI機器人算法，依托 英偉達GPU 加速的機器人仿真平臺，使H1 人形機器人能夠自主學 習高速奔跑、多種高動態舞蹈動作等，且學習能力持續進化。H1 以 每秒3.3米的運動速度創下當時全尺寸人形機器人速度的世界紀錄， 潛在速度超5m/s。宇樹科技ISS2.0 智能伴隨系統采用全新無線矢量 定位及控制技術，定位精度提升50%,遙控距離大于30米。在智能 感知技術上，3D 激光雷達掃描技術和數據處理算法，結合強化學習 等人工智能技術，相對競品擁有相對L先優勢。同時，宇樹科技擁 有機器人世界大模型UnifoLM(宇樹機器人統一大模型),在大模型 技術應用于機器人領域不斷探索創新 。

核心零部件方面實現了自制且性能強勁。宇樹科技自研電機、減速 器、控制器、激光雷達等關鍵核心零部件，目前累計提交國內外專 利申請200余項，授權專利180余項。以電機為例，自研的高能量 密度關節電機扭矩輸出強勁，H1 人形機器人搭載的關節電機Z大關 節扭矩達360牛米，配合自研減速器實現高精度傳動。公司自研了 4D 激光雷達，以傳統方案價格的1/10實現360°×90°全景感知，Z 小探測距離僅0.05米，顯著提升機器人的環境感知能力。在產品品 類上，從早期四足機器人到如今的人形機器人，并自研單手20自由 度的五指靈巧手 ， 硬件實力強大 。

機械狗出貨量D一，人形機器人出貨量突破千臺。根據IDC 數據， 2024年宇樹科技在機器人市場份額達32.4%,據高工機器人產 業研究所(GGII) 數據，2024年宇樹科技機器狗年銷量達2.37 萬 臺，約占市場69.75%;在人形機器人領域，2024年交付超1500 臺。宇樹科技的客戶群體廣泛，涵蓋高校、科研機構、企業等。近 30所高校在2021年4月8日至2025年3月17日期間向宇樹采購 相關產品。近期，宇樹科技中標中移(杭州)2025-2027年人形雙足 機器人代工服務采購項目，中標金額達4605萬元。此外，通過在春 晚 、 冬奧會 、 亞運會等大型活動的精彩亮相 ， 多次被央視等知名媒 體采訪報道 ， 品牌影響力不斷攀升 。

附件：人形機器人本體研究(一):宇樹科技,10輪融資超20億元,估值達120億,機械狗出貨量第一,人形機器人出貨量突破千臺