機器人電機是驅動機器人做出各種動作的核心部件,依據電磁感應定律實現電能轉換或傳遞,將電能轉化為動能,給機器人賦予動力。主要部件包含調節器、軸承、定子等組件。
常用電機主要分為兩類:伺服電機與步進電機。
不同種類電機之間特點差異較大。
1、有刷直流伺服電機: 成本低,結構簡單,啟動扭矩大
2、無刷直流伺服電機 : 無電刷、體積小,重量輕,出力大,成本G于有刷電機
3、同步交流伺服電機(含永磁體): 通過傳感器進行磁場定向實現控制,需要永磁體。電動機效率和功 率密度較G
4、異步交流伺服電機(不含永磁體): 人為勵磁形成轉差速度,分為三相和單相,多為鼠籠式三相電機, 結構簡單,質量輕
5、反應式步進電機 :無電刷,壽命較長。與計算機連接較為方便,數字信號轉換為各項 動作更加便捷,但能量轉換效率低
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