（二） 行動(dòng)目標(biāo)
到 2022 年，全市基本構(gòu)建G速、移動(dòng)、泛在、安全的新一代
信息通信網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)、
區(qū)塊鏈等新技術(shù)多面融入城市生產(chǎn)生活。“兩山”（岳麓山大學(xué)科
技城、馬欄山視頻文創(chuàng)園） 建設(shè)穩(wěn)步推進(jìn)，創(chuàng)新基礎(chǔ)不斷夯實(shí)，
爭(zhēng)取支持布局一批重大科技基礎(chǔ)設(shè)施。新型基礎(chǔ)設(shè)施和傳統(tǒng)
基礎(chǔ)設(shè)施深度融合發(fā)展，城市治理準(zhǔn)確G效，民生服務(wù)普惠便捷，
產(chǎn)業(yè)發(fā)展融合創(chuàng)新，新型基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)規(guī)模和創(chuàng)新能J進(jìn)入全國(guó)先進(jìn)行列，加速長(zhǎng)沙建成智能制造中心、創(chuàng)新創(chuàng)意中心和交
通物流中心，加快長(zhǎng)沙實(shí)現(xiàn)基本現(xiàn)代化。
總投資563.78億元，包含5G、大數(shù)據(jù)、人工智能、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大領(lǐng)域，其中5G項(xiàng)目12個(gè)，大數(shù)據(jù)項(xiàng)目21個(gè)、人工智能項(xiàng)目25個(gè)、工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目42個(gè)
到2022年，數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效，5G應(yīng)用更加普遍，光纖通達(dá)率達(dá)到70%，有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力，有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村
到2022年，建成10個(gè)以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺(tái)，推動(dòng)3萬(wàn)家企業(yè)上鏈，建成5個(gè)左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園，相關(guān)產(chǎn)業(yè)營(yíng)業(yè)收入達(dá)到30億元，建設(shè)成為全國(guó)有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地
聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭(zhēng)取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng)，突破2.5萬(wàn)億元，數(shù)字經(jīng)濟(jì)占GDP比重達(dá)到45%
規(guī)劃》聚焦七項(xiàng)主要任務(wù)，實(shí)施十大重點(diǎn)工程，爭(zhēng)取到2025年，全省數(shù)字經(jīng)濟(jì)規(guī)模進(jìn)入全國(guó)前10強(qiáng)，突破2.5萬(wàn)億元
湖南未來(lái)產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點(diǎn)：加快培育新能源汽車(chē)、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機(jī)器人等新增長(zhǎng)點(diǎn)
機(jī)器人在螺絲鎖付、柔性裝配、精密涂膠等組裝場(chǎng)景中的應(yīng)用滲透率快速增長(zhǎng);通過(guò)拖動(dòng)及圖形化示教可快速切換焊接參數(shù)與工藝路徑;拓展到了高溫高危環(huán)境的噴涂工作，高密封高防塵等特性使協(xié)作在噴涂領(lǐng)域的認(rèn)可度提升
TOP5 廠商份額維持在 60%,各家廠商積極尋求突破，排名切換激烈。整個(gè)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)參與玩家正在不斷增多， 市場(chǎng)也暫未定型，各類(lèi)玩家蓄勢(shì)待發(fā)
本土協(xié)作機(jī)器人企業(yè)展現(xiàn)其豐富的解決方案及高性?xún)r(jià)比,扶持政策為機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展提供了保障;協(xié)作機(jī)器人具有更廣的應(yīng)用延展性在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用和非工業(yè)領(lǐng)域開(kāi)拓新場(chǎng)景
起步期（2015-2017 年)人機(jī)共融逐漸成為行業(yè)發(fā)展的核心方向與市場(chǎng)主流趨勢(shì);調(diào)整期（2018-2019 年）進(jìn)入修煉內(nèi)功的階段;穩(wěn)步期（2022-2024 年）展現(xiàn)出了其發(fā)展的強(qiáng)勁韌性與潛力
通過(guò)電流環(huán)、關(guān)節(jié)力矩傳感器、安全皮膚對(duì)外部力覺(jué)進(jìn)行感知，從而達(dá)成對(duì)“碰撞”的有效檢測(cè);電磁抱剎閘從接收到制動(dòng)信號(hào)到完成制動(dòng)的響應(yīng)時(shí)間可控制在 50ms 以?xún)?nèi)
2D 技術(shù)起步較早，技術(shù)和應(yīng)用也相對(duì)成熟;3D 視覺(jué)更接近人眼，其核心在于對(duì) 3D 幾何數(shù)據(jù)的采集和利用,可獲取物體的深度信息，實(shí)現(xiàn)多維度定位識(shí)別
協(xié)作機(jī)器人在市場(chǎng)上的成功應(yīng)用， 有助于提高人們對(duì)機(jī)器人技術(shù)的認(rèn)知度和接受度，為人形機(jī)器人的市場(chǎng)推廣打下基礎(chǔ);一些為人形機(jī)器人研發(fā)的高性能傳感器和輕量化材料，可能會(huì)逐漸應(yīng)用到協(xié)作機(jī)器人中，提高協(xié)作機(jī)器人的性能和競(jìng)爭(zhēng)力
剖析了協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀與未來(lái)。報(bào)告顯示，協(xié)作機(jī)器人憑借安全、靈活、易用的核心優(yōu)勢(shì)，已從工業(yè)領(lǐng)域向醫(yī)療、餐飲、新能源等非工業(yè)領(lǐng)域快速滲透
工作站必須設(shè)置各種傳感器,當(dāng)人員無(wú)故進(jìn)入防護(hù)區(qū)時(shí)，立即使工作站中的各種運(yùn)動(dòng)設(shè)備停止工作;或機(jī)器人及其周邊設(shè)備必須在降速條件下啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)
機(jī)器人手腕所能抓取的質(zhì)量是機(jī)器人一個(gè)重要性能指標(biāo);機(jī)器人的名義工作空間是機(jī)器人的另 一 個(gè)重要性能指標(biāo);自由度是否可以在作業(yè)范圍內(nèi)滿足作業(yè)的姿態(tài)要求
固定路徑導(dǎo)引方式是在預(yù)定行駛路徑上設(shè)置導(dǎo)引用的信息媒介物,機(jī)器人在行駛過(guò)程中實(shí)時(shí)檢測(cè)信息媒介物的信息而得到導(dǎo)引;自由路徑導(dǎo)引方式是在AGV上儲(chǔ)存著行駛區(qū)域布局上的尺寸坐標(biāo)，通過(guò)一定的方法識(shí)別車(chē)體的當(dāng)前方位
AGV控制器是處理器核心;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成了行駛與轉(zhuǎn)向兩個(gè)單元;導(dǎo)航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、使用簡(jiǎn)單、導(dǎo)航范圍寬、導(dǎo)航精度高;自動(dòng)充電系統(tǒng)可快速補(bǔ)充損失的電量
