日前,省委辦公廳、省政府辦公廳印發(fā)《湖南省數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展行動方案(2020-2022年)》(以下簡稱《行動方案》),要求全省各地區(qū)各部門結(jié)合實際認真貫徹落實。
《行動方案》提出,到2022年,數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)取得明顯成效。4G網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)自然村(20戶以上村民小組或聚居寨)全覆蓋,5G應(yīng)用更加普遍,自然村(20戶以上村民小組或聚居寨)光纖通達率達到70%,有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力,有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村。推動農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用,打造數(shù)字農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)新優(yōu)勢。“互聯(lián)網(wǎng)+政務(wù)服務(wù)”實現(xiàn)省、市、縣、鄉(xiāng)、村五J全覆蓋,建成一批特色鄉(xiāng)村文化數(shù)字資源庫。網(wǎng)絡(luò)扶貧行動向縱深發(fā)展,信息化在美麗宜居鄉(xiāng)村建設(shè)中的作用顯著。惠農(nóng)服務(wù)體系日益完善,鄉(xiāng)村治理能力明顯提G,城鄉(xiāng)“數(shù)字鴻溝”逐步縮小,形成鄉(xiāng)村振興內(nèi)生動力。
《行動方案》強調(diào),將重點抓好任務(wù)落實,包括完善支撐數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展的基礎(chǔ)設(shè)施,加快布局農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化發(fā)展的先導產(chǎn)業(yè),優(yōu)化信息惠農(nóng)的服務(wù)體系,進一步提升數(shù)字鄉(xiāng)村的治理能力,消除區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展不平衡的“數(shù)字鴻溝”,激發(fā)鄉(xiāng)村振興的內(nèi)生動力。
《行動方案》明確,在省委網(wǎng)絡(luò)安全和信息化委員會的統(tǒng)籌協(xié)調(diào)下,省委網(wǎng)信辦、省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳、省發(fā)展改革委、省工業(yè)和信息化廳、省通信管理局協(xié)同推進數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展,研究重大政策、重點工程和重要舉措,督促落實各項任務(wù),形成工作合力。各地各相關(guān)部門要將數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)融入信息化規(guī)劃和鄉(xiāng)村振興重點工程,完善產(chǎn)業(yè)、財政、金融、教育、醫(yī)療等L域配套政策措施。按照統(tǒng)籌規(guī)劃、整合共享、集聚提升的原則,按規(guī)定選擇優(yōu)勢區(qū)域開展數(shù)字鄉(xiāng)村試點示范工作。加強信息化相關(guān)資金項目的整合運用,爭取層面的數(shù)字鄉(xiāng)村試點、電信普遍服務(wù)試點項目、信息進村入戶工程等對我省數(shù)字鄉(xiāng)村建設(shè)的支持。
到2022年,建成10個以上區(qū)塊鏈公共服務(wù)平臺,推動3萬家企業(yè)上鏈,建成5個左右區(qū)塊鏈產(chǎn)業(yè)園,相關(guān)產(chǎn)業(yè)營業(yè)收入達到30億元,建設(shè)成為全國有影響力的區(qū)塊鏈技術(shù)創(chuàng)新高地、產(chǎn)業(yè)集聚洼地和應(yīng)用示范基地
聚焦七項主要任務(wù),實施十大重點工程,爭取到2025年,全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強,突破2.5萬億元,數(shù)字經(jīng)濟占GDP比重達到45%
規(guī)劃》聚焦七項主要任務(wù),實施十大重點工程,爭取到2025年,全省數(shù)字經(jīng)濟規(guī)模進入全國前10強,突破2.5萬億元
湖南未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展重點:加快培育新能源汽車、高性能數(shù)字芯片、智能電網(wǎng)、3D打印、工業(yè)機器人等新增長點
機器人在螺絲鎖付、柔性裝配、精密涂膠等組裝場景中的應(yīng)用滲透率快速增長;通過拖動及圖形化示教可快速切換焊接參數(shù)與工藝路徑;拓展到了高溫高危環(huán)境的噴涂工作,高密封高防塵等特性使協(xié)作在噴涂領(lǐng)域的認可度提升
TOP5 廠商份額維持在 60%,各家廠商積極尋求突破,排名切換激烈。整個協(xié)作機器人市場參與玩家正在不斷增多, 市場也暫未定型,各類玩家蓄勢待發(fā)
本土協(xié)作機器人企業(yè)展現(xiàn)其豐富的解決方案及高性價比,扶持政策為機器人行業(yè)的快速發(fā)展提供了保障;協(xié)作機器人具有更廣的應(yīng)用延展性在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用和非工業(yè)領(lǐng)域開拓新場景
起步期(2015-2017 年)人機共融逐漸成為行業(yè)發(fā)展的核心方向與市場主流趨勢;調(diào)整期(2018-2019 年)進入修煉內(nèi)功的階段;穩(wěn)步期(2022-2024 年)展現(xiàn)出了其發(fā)展的強勁韌性與潛力
通過電流環(huán)、關(guān)節(jié)力矩傳感器、安全皮膚對外部力覺進行感知,從而達成對“碰撞”的有效檢測;電磁抱剎閘從接收到制動信號到完成制動的響應(yīng)時間可控制在 50ms 以內(nèi)
2D 技術(shù)起步較早,技術(shù)和應(yīng)用也相對成熟;3D 視覺更接近人眼,其核心在于對 3D 幾何數(shù)據(jù)的采集和利用,可獲取物體的深度信息,實現(xiàn)多維度定位識別
協(xié)作機器人在市場上的成功應(yīng)用, 有助于提高人們對機器人技術(shù)的認知度和接受度,為人形機器人的市場推廣打下基礎(chǔ);一些為人形機器人研發(fā)的高性能傳感器和輕量化材料,可能會逐漸應(yīng)用到協(xié)作機器人中,提高協(xié)作機器人的性能和競爭力
剖析了協(xié)作機器人產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)狀與未來。報告顯示,協(xié)作機器人憑借安全、靈活、易用的核心優(yōu)勢,已從工業(yè)領(lǐng)域向醫(yī)療、餐飲、新能源等非工業(yè)領(lǐng)域快速滲透
工作站必須設(shè)置各種傳感器,當人員無故進入防護區(qū)時,立即使工作站中的各種運動設(shè)備停止工作;或機器人及其周邊設(shè)備必須在降速條件下啟動運轉(zhuǎn)
機器人手腕所能抓取的質(zhì)量是機器人一個重要性能指標;機器人的名義工作空間是機器人的另 一 個重要性能指標;自由度是否可以在作業(yè)范圍內(nèi)滿足作業(yè)的姿態(tài)要求
固定路徑導引方式是在預定行駛路徑上設(shè)置導引用的信息媒介物,機器人在行駛過程中實時檢測信息媒介物的信息而得到導引;自由路徑導引方式是在AGV上儲存著行駛區(qū)域布局上的尺寸坐標,通過一定的方法識別車體的當前方位
AGV控制器是處理器核心;驅(qū)動系統(tǒng)集成了行駛與轉(zhuǎn)向兩個單元;導航系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊湊、使用簡單、導航范圍寬、導航精度高;自動充電系統(tǒng)可快速補充損失的電量