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協作機器人市場的發展歷程:起步期、調整期、迸發期、穩步期四個階段

來源:MIR睿工業      編輯:創澤      時間:2025/12/24      主題:其他   [加盟]

在制造業格局深刻變革的當下,一場以創新與節能為內核的產業轉型浪潮正席卷而來。這場轉型的核心, 是自動化、數字化與智能化裝備的深度融合與大規模應用,它們如同精密齒輪,共同驅動著制造業向高效、柔性、綠色的未來邁進。對于制造企業而言, 如何借助這些先進裝備實現降本增效,以敏捷姿態應對快速迭代的市場需求,已成為關乎生存與發展的戰略命題。在這一進程中,協作機器人以其d特的技術稟賦與顯著的應用價值,宛如一把 “金鑰匙”,為企業打開了通往智能制造的新大門。

縱觀目前協作機器人市場的發展歷程,可劃分為:起步期、調整期、迸發期、穩步期四個階段。

起步期(2015-2017 年):在機器人技術革新的重要節點,國際標準化組織(ISO)發布項協作機器人工業標準 ISO/TS 15066,這一里程碑事件正式拉開協作機器人產業規范化發展的序幕,標志著協作機器人發展元年的到來。與此同時,工業機器人行業迎來 2.0 時代的質變跨越。在此背景下,人機協作、人機共融逐漸成為行業發展的核心方向與市場主流趨勢。不過, 當前協作機器人市場仍處于培育初期,各大廠商聚焦于產品開發、技術試錯, 力求在這片新興領域中構建核心競爭優勢。

調整期(2018-2019 年)這一階段,世界經濟格局震蕩調整與國際貿易環境的劇烈波動形成雙重壓力,成為行業發展的主要制約因素。在經濟增速放緩的大背景下,汽車、電子等傳統制造業呈現下行態勢。作為協作機器人的核心應用領域,汽車與電子行業市場規模的萎縮,直接導致協作機器人的市場需求縮減。市場遭遇 “急剎車”,行業發展節奏顯著放緩,各廠商放緩市場拓張,進入修煉內功(產品優化、技術迭代、解決方案打磨)的階段。

迸發期(2020-2021年)隨著疫情的逐漸穩定,下游需求迅速爆發。資本熱度高漲疊加疫情快速修復的ZG市場表現尤為突出,拉動整個協作市場實現突破式增長。

穩步期(2022-2024 年)這一階段,經濟形勢更加復雜,地域沖突、供應鏈吃緊、美元加息等都對下游投資產生了較大的影響。在終端縮減自動化投資的背景下,協作機器人憑借靈活部署、提效降本的優勢, 解決了許多制造業企業的柔性自動化改造難題,市場增速雖有放緩,但仍保持良好增長。協作機器人展現出了其發展的強勁韌性與潛力。

未來隨著協作機器人技術迭代升J及下游行業應用的不斷拓展,人機協作這一創新模式,將不再局限于生產環節的局部優化,而是成為定義下一代機器人核心競爭力的關鍵維度。未來協作機器人市場的增長速度和成長空間都十分可觀





機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化設計方案,電磁抱剎閘方案,雙讀頭編碼器解決方案

通過電流環、關節力矩傳感器、安全皮膚對外部力覺進行感知,從而達成對“碰撞”的有效檢測;電磁抱剎閘從接收到制動信號到完成制動的響應時間可控制在 50ms 以內

機器人的視覺解決方案:2D視覺和 3D 視覺

2D 技術起步較早,技術和應用也相對成熟;3D 視覺更接近人眼,其核心在于對 3D 幾何數據的采集和利用,可獲取物體的深度信息,實現多維度定位識別

協作機器人與人形機器人的發展關系:應用領域有部分重疊是互補

協作機器人在市場上的成功應用, 有助于提高人們對機器人技術的認知度和接受度,為人形機器人的市場推廣打下基礎;一些為人形機器人研發的高性能傳感器和輕量化材料,可能會逐漸應用到協作機器人中,提高協作機器人的性能和競爭力

機器人工作站的安全規范及標準:安全防護空間內無人,設置各種傳感器感應人

工作站必須設置各種傳感器,當人員無故進入防護區時,立即使工作站中的各種運動設備停止工作;或機器人及其周邊設備必須在降速條件下啟動運轉

機器人工作站的功能要求和環境條件:機器人的持重能力,工作空間,自由度

機器人手腕所能抓取的質量是機器人一個重要性能指標;機器人的名義工作空間是機器人的另 一 個重要性能指標;自由度是否可以在作業范圍內滿足作業的姿態要求

智能服務機器人的導引方式:固定路徑導引方式和自由路徑導引方式

固定路徑導引方式是在預定行駛路徑上設置導引用的信息媒介物,機器人在行駛過程中實時檢測信息媒介物的信息而得到導引;自由路徑導引方式是在AGV上儲存著行駛區域布局上的尺寸坐標,通過一定的方法識別車體的當前方位

自動導引機器人系統的組成:驅動系統 導航系統 充電系統 通信系統 防碰裝置

AGV控制器是處理器核心;驅動系統集成了行駛與轉向兩個單元;導航系統結構緊湊、使用簡單、導航范圍寬、導航精度高;自動充電系統可快速補充損失的電量

裝配機器人的系統組成:主體、驅動系統和控制系統

裝配機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成,有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個 運動自由度,零件供給裝置主要有給料器和托盤等

機器人的運動學模型:運動學模型和動力學模型

移動機器人系統模型目前可分為運動學模型和動力學模型兩大類,兩種情況下機器人運 動控制有不同的控制變量;以四輪機器人為例,其中后面兩輪是d立驅動輪,前面兩輪是萬向輪

機器人的傳動機構:有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動等

傳動機構用來把驅動器的運動傳遞到關節和動作部位。機器人常用的傳動機構有絲杠傳動機構、齒輪傳動機構、螺旋傳動機構、帶及鏈傳動、連桿及凸輪傳動

機器人的移動機構:車輪式移動機構;履帶式移動機構;腿足式移動機構

移動機器人的移動機構形式主要有:車輪式移動機構;履帶式移動機構;腿足式移動機構。此外,還有步進式移動機構、蠕動式移動機構、混合式移動機構和蛇行式移動機構等

機器人的技術參數:自由度、定位精度和重復定位精度

自由度是指機器人所具有的獨立坐標軸運動的數目,可能少于6個自由度,也可能多于6個自由度;機器人精度包括定位精度和重復定位精度,取決于定位方式,運動速度,控制方式、臂部剛度,驅動方式、緩沖方法等因素
 
資料獲取
新聞資訊
== 資訊 ==
» 機器人應用的趨勢:垂直化、工藝化、多樣化
» 協作機器人的中國市場格局:初具雛形,未完
» 中國協作機器人市場前景:高速穩步增長,未
» 協作機器人市場的發展歷程:起步期、調整期
» 機器人的安全解決方案:力感知方案,輕量化
» 機器人的視覺解決方案:2D視覺和 3D
» 協作機器人與人形機器人的發展關系:應用領
» 2025年中國協作機器人產業發展藍皮書,
» 機器人工作站的安全規范及標準:安全防護空
» 機器人工作站的功能要求和環境條件:機器人
» 智能服務機器人的導引方式:固定路徑導引方
» 自動導引機器人系統的組成:驅動系統 導航
» 智能機器人是多傳感器信息融合系統,使用位
» 機器人的視覺傳感技術,從二維圖像中理解和
» 機器人的工件識別傳感器:接觸識別、采樣式
 
== 機器人推薦 ==
 
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